1、外轮廓直径：800mm；

2、质量：150kg；

3、运动性能（平直硬化路面，空载）

额定*大速度：18km/h；

瞬时*大速度：25km/h；

加速时间：2.5s；

加速距离：8m；

减速时间：2s；

减速距离：6m；

*大爬坡角度：20°；

*大越障高度：150 mm；

4、运动性能（静水，空载）；

*大速度：4节（标准配置）；

5、*大连续工作时长：8h/100km（平直硬化路面，空载）、4h/30km（静水，空载）。